EXAMPLES OF STEREO IMAGES, CORRECTED WITH COSIMA


Dem folgenden Hummelbild wurden mit einem Bildverarbeitungsprogramm absichtlich trapezförmige Verzeichnungen zugefügt. Die dadurch erzeugten Fehler sind besonders gut in den Ecken und am Hinterteil der unteren Biene zu sehen (hüpft auf und ab). Zusätzlich wurde das rechte Bild extrem aufgehellt. The following image of a bumble-bee was keystone-distorted intentionally with the help of an image processing program. The generated image errors can be seen particularly in the corners and at the back of the lower bee (jumps up and down). No stereo image should look like this! Additionally the right image has been extremly lightened.

bumble-bee uncorrected

Analyse Report von COSIMA 0.9d

Bildanalyse fuer: hummel_l.tga und hummel_r.tga =============================
Mittlerer Hoehenfehler = -2.85 Pixel (links hoeher als rechts) Mittlerer Groessenfehler = 1.61 Prozent (rechts groesser als links) Mittlerer Rotationsfehler = 0.09 Grad (etwa gleiche Drehung) Mittlerer Vergenzfehler = 0.72 Grad (konvergente Aufnahme) Nahpunktdisparitaet = -0.21 Pixel (Nahpunkt im Scheinfenster)

Analysing Report from COSIMA 0.9d

Analysis for image: hummel_l.tga and hummel_r.tga
=============================
Mean error of height = -2.85 pixel (left image upturned)
Mean error of size = 1.61 percent (right image oversized)
Mean error of rotation = 0.09 degrees (approx. identical rotation)
Mean error of vergence = 0.72 degrees (convergent shooting axes)
Near point disparity = -0.21 pixel (near point in front of stereo window)
Und dies sind mögliche Ergebnisse von COSIMA: Es gibt nur noch seitliche Verschiebungen im Bild! Der Kontrast der beiden Bilder wurde automatisch angegelichen. And this is the result, which you get from COSIMA: Only sideway shifts remain with the image! The contrast of the both images has been automatically balanced out.

bumble-bee corrected

bumble-bee corrected anaglyph

Analyse Report von COSIMA 0.9d

Bildanalyse nach der letzten Iteration:
=============================
Mittlerer Hoehenfehler = -0.07 Pixel
Mittlerer Groessenfehler = -0.04 Prozent
Mittlerer Rotationsfehler = -0.02 Grad
Mittlerer Vergenzfehler = -0.05 Grad

Scheinfensterwerte nach der Korrektur:
--------------------------------------
Fernpunktdisparitaet = 38 Pixel
Nahpunktdisparitaet = -2 Pixel
Absolute Bild-Deviation = 40 Pixel
Relative Bild-Deviation = 1/22 der Bildbreite

Deviation ist optimal. Bild geeignet fuer Druck und Projektion.
Akzeptable Scheinfenstermontage.

Analysing Report from COSIMA 0.9d

Image analysis after the very last iteration:
=============================
Mean error of height = -0.07 pixel
Mean error of size = -0.04 percent
Mean error of rotation = -0.02 degrees
Mean error of vergence = -0.05 degrees

Stereo window after the correction:
-----------------------------------
Far point disparity = 38 pixel
Near point disparity = -2 pixel
Absolute deviation of image = 40 pixel
Relativ deviation of image = 1/22 of image width

Deviation is optimal. Image is suited for both prints and projection. Quite good stereo window mounting.
TUBSAT Aufnahme Juni 2004, mit freundlicher Genehmigung des Institutes für Luft- und Raumfahrt, TU Berlin. Zu sehen ist der zugefrorene Forlandsundet in Spitzbergen. Die Berge sind maximal 900m hoch. Dieses Bild demonstriert auch die Fähigkeit von Cosima, Passepartouts zu berücksichtigen. TUBSAT space image Juni 2004, with the friendly permission of the Institut für Luft- und Raumfahrt, TU Berlin. You can see the frozen Forlandsundet in Spitzbergen. The maximum height of the mountains is about 900m. This image will also demonstrate the ability to allow passepartouts.

tubsat uncorrected

Analyse Report von COSIMA 0.4

Bildanalyse fuer: tubsat_pass_l.tga und tubsat_pass_r.tga =============================
Mittlerer Hoehenfehler = 9.87 Pixel (rechts hoeher als links)
Mittlerer Groessenfehler = -0.98 Prozent (links groesser als rechts)
Mittlerer Rotationsfehler = -2.14 Grad (links positiv verdreht)
Mittlerer Vergenzfehler = 1.31 Grad (in etwa parallele Aufnahme)
Nahpunktdisparitaet = -19.73 Pixel (Nahpunkt vor dem Scheinfenster)

Analysing Report from COSIMA 0.4

Analysis for image: tubsat_pass_l.tga and tubsat_pass_r.tga
=============================
Mean error of height = 9.87 pixel (right image upturned)
Mean error of size = -0.98 percent (left image oversized)
Mean error of rotation = -2.14 degrees (left image pos. rotated)
Mean error of vergence = 1.31 degrees (approx. parallel shooting axes)
Near point disparity = -19.73 pixel (near point in front of stereo window)
Und dies sind wieder Ergebnisse von COSIMA. And these are again results from COSIMA.

tubsat corrected

tubsat corrected anaglyph

Analyse Report von COSIMA 0.4

Bildanalyse nach der letzten Iteration:
=============================
Mittlerer Hoehenfehler = 0.15 Pixel
Mittlerer Groessenfehler = -0.07 Prozent
Mittlerer Rotationsfehler = -0.08 Grad
Mittlerer Vergenzfehler = -0.06 Grad

Scheinfensterwerte nach der Korrektur:
--------------------------------------
Fernpunktdisparitaet = 33 Pixel
Nahpunktdisparitaet = 10 Pixel
Absolute Bild-Deviation = 23 Pixel
Relative Bild-Deviation = 1/38 der Bildbreite

Deviation ist optimal. Bild geeignet fuer Druck und Projektion.
Akzeptable Scheinfenstermontage.
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Benoetigte Rechenzeit fuer dieses Bild: 43.00 Sekunden
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Analysing Report from COSIMA 0.4

Image analysis after the very last iteration:
=============================
Mean error of height = 0.15 pixel
Mean error of size = -0.07 percent
Mean error of rotation = -0.08 degrees
Mean error of vergence = -0.06 degrees

Stereo window after the correction:
-----------------------------------
Far point disparity = 33 pixel
Near point disparity = 10 pixel
Absolute deviation of image = 23 pixel
Relativ deviation of image = 1/38 of image width

Deviation is optimal. Image is suited for both prints and projection. Quite good stereo window mounting.
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Consumed CPU time for this image: 43.00 seconds
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3D-Video mit der Sony P200

Auf das Bild klicken, um ein Anaglyphen-Beispielvideo herunterzuladen, das mit der P200 von Sony aufgenommen wurde (12 Sekunden, 3.7 Mbyte).

Eine Anleitung zur Herstellung von 3D-Videos aus den mpgs der P200 (Anaglyphen-, Cobox-, Beamer-Version) findet man hier.

3D-Video using the Sony P200

Please click on the image to load down an anaglyphic sample video, which was shooted with the Sony P200 (12 seconds, 3.7 MByte).

An instruction how to make 3D-videos from the original P200 mpgs (Anaglyphic, Cobox, Beamer version) you can find here.


Schmalspurbahn mitten in der Stadt Wernigerode
Narrow-gauge steam engine in the middle of the town of Wernigerode/Germany



© Gerhard P. Herbig, Juni 2006,     back to cosima homepage